Exercice UML avec corrigé: modélisez à l’aide d’un diagramme de cas d’utilisation un système informatique de pilotage d’un robot à distance.

Le fonctionnement du robot est décrit ci-après.

Un robot dispose d’une caméra pour filmer son environnement. Il peut avancer et reculer grâce à un moteur  électrique capable de tourner  dans les deux sens et commandant la rotation des roues. Il peut changer de direction car les roues sont directrices. Il est piloté à distance : les images prises par la caméra sont envoyées vers un poste de télépilotage. Ce dernier affiche l’environnement du robot sur un écran. Le pilote visualise l’image et utilise des commandes pour contrôler à distance les roues et le moteur du robot. La communication entre le poste de pilotage et le robot se fait via des ondes radio.

La correction exercice UML (voir page 2 en bas)