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Système de vision embarque portable et multi-capteurs 

Système de vision embarque portable et multi-capteurs  Acquisition des images Un système moderne interface plusieurs types de capteurs d’image bien souvent hétérogènes. Ces capteurs ne produisent pas forcément une image parfaite et exploitable et nécessitent pour la plupart une propre...

Processus de réalisation de systèmes TR2E

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Contribution à la surveillance distribuée des systèmes à événements discrets complexes

Les fonctions de supervision-surveillance Dans ce paragraphe, nous définissons les fonctions élémentaires du système de supervision et de surveillance. Les lettres M, S ou C indiquent à quel système précédemment étudié (surveillance (M), Supervision (S), Commande (C)) est rattachée la...

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Pratiques de modelisation des architectures de systemes de systemes

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Commande des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires par la stratégie prédictive

Philosophie de la commande prédictive La stratégie de la commande prédictive est très similaire à la stratégie utilisée pour la conduite automobile. Le conducteur connaît la trajectoire de référence désirée (le tracé de la route) sur un horizon de commande...

Modélisation d’un système d’engrenages en vue de prédire une fissuration des dents

Modélisation d’un système d’engrenages en vue de prédire une fissuration des dents  Les engrenages sont des systèmes de roues dentées qui sont utilisés pour transmettre le mouvement de rotation d’un axe à un autre. Ce mécanisme est essentiel pour de...