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- April 25th, 2024
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Sommaire: Microcontrôleurs PIC 1 Introduction 2 Architecture 2.1 Unité centrale 2.1.1 Instructions 2.1.1.1 Format des instructions 2.1.1.2 Séquencement des instructions 2.1.1.3 Jeu d’instructions 2.2 Mémoire 2.2.1 Mémoire programme 2.2.2 Mémoire données (Registres) 2.2.2.1 STATUS 2.2.2.2 OPTION 2.2.2.3 INTCON 2.2.2.4 PIE1...
Intégration des informations tactiles et motrices. Contrôle du bras robotique par admittance Le bras robotique Au cours de nos expérimentations, nous utilisons le bras robotique Jaco© conçu et développé par l’entreprise Kinova. Les sept degrés de liberté (DoF) se réfèrent...
Conversion électrothermique L’énergie thermique reste un élément indispensable pour la production industrielle. Depuis quelques temps, l’obtention de cette forme d’énergie ne cesse de s’améliorer, aujourd’hui on n’utilise presque plus de source fossile, on a tendance à utiliser de l’électricité. On...
Avantages et spécifications du correcteur RST Il est un régulateur numérique qui a pour avantages : ▪ Elimination du problème dû aux composants analogiques (tolérance, déviation). ▪ Implémentation simple de lois de commande complexes (fonctions non linéaires) ▪ Stockage facile...
Considérations générales autour des cartes SD et MMC Historique Les SD sont des cartes mémoires amovibles de type FLASH NAND qui ont vu le jour durant l’année 2000, grâce à l’alliance entre San Disk, Matsushita Electronics (Panasonic) et Toshiba. Elle...
La série d’adresse et l’IRQ Le PC alloue donc une série d’adresses de port et une commande d’interruption (IRQ) pour les interfaces USB. Contrairement aux autres périphériques qui ne sont pas USB, pour chaque ajout d’un périphérique il faut lui...
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Pour le moteur asynchrone, l’injection d’un courant triphasé dans le stator crée un flux tournant à la vitesse synchrone 𝑛𝑠 qui est la vitesse de rotation de ce champ magnétique. Ce flux balayant les bobines rotoriques y...
PRESENTATION DE L’ETUDE DE LIGNE DE DISTRIBUTION MOYENNE TENSION (MT) TRIPHASEE ANDROKABE-MAHERIARA La ligne de distribution MT Androkabe - Maheriara est une ligne triphasée mixte, suspendue et rigide. La ligne rigide est construite lors du passage à l‟intérieur de chaque...
Réseaux capteurs sans fil La principale tâche d’un réseau inter-machines est de permettre l’échange d’information entre des entités autonomes et automatisées telles que des capteurs, des effecteurs ou des robots. Le principe étant de collecter de l’information de différentes sources...
Traitements numériques des signaux de spectrométrie QUANTIFICATION NUMERIQUE DES SIGNAUX D’IMPULSIONS Le système de conversion numérique des trois plateformes de spectrométrie nucléaire, étudiés dans le présent travail fonctionnent en mode de conversion en temps réel. Outre le gain de performance...