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Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) INTRODUCTION Depuis l’invention du premier transistor bipolaire en 1947 par trois chercheurs du laboratoire Bell, William Shockley, John Barden et Walter Brattain, l’ère de la microélectronique est passée du stade du prototypeà...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Différentes méthodes existantes Il existe aujourd’hui différentes stratégies de simulations disponibles pour étudier la dynamique d’un système. Toutes ne sont pas adaptées à chaque problématique, il est important de choisir la méthode...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Perspectives Réification d’un réseau de contraintes par une variable graphe Nous avons vu comment utiliser une variable graphe et la contrainte NCLIQUE pour réifier un réseau de contraintes d’égalités sur les entiers...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Réalité augmentée La réalité augmentée permet l’incrustation d’éléments virtuels dans une séquence d’images issues d’une caméra réelle. Grâce à cette technologie, il est possible de visualiser en temps réel un objet 3D...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) INTRODUCTION GÉNÉRALE Le domaine de l’optique a cela d’intéressant que toutes les échelles de taille s’y rencontrent : du miroir primaire de 39 m de diamètre de l’ELT (« Extremely Large Telescope...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) INTRODUCTION Le problème de maintien à poste 1.1 défini page 41 est un problème de contrôle optimal à consommation minimale avec contraintes sur le contrôle et sur l’état. Bien qu’elles soient en...
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