Programmation de la fonction automatisme (langage Ladder)

Généralités

Deux types de tâches cohabitent dans la fonction automatisme :
- les tâches «système» déclenchées par le moniteur et non programmables par l’utilisateur,
- les tâches «utilisateur» programmables par l’utilisateur.

Tâches «système»
Tâche «système» initialisation
Traitement exécuté
Lors d’une initialisation le système exécute :
- auto-test des ressources de l'unité centrale,
- vérification de l’intégrité du code «système» en mémoire globale,
- transfert du code «système» de la mémoire globale vers la mémoire de travail,
- vérification de l’intégrité du code «utilisateur» en mémoire globale,
- transfert du code «utilisateur» de la mémoire globale vers la mémoire de travail,
- scrutation des cartes E/S présente sur le bus série :
. mise à jour du status et de l’identificateur de chaque carte E/S,
. lecture des entrées de chaque carte E/S et mise à jour de la zone image %I,
- lancement de la tâche «utilisateur» %INI.
Occurrence
L’initialisation de la fonction automatisme s’effectue :
- à la mise sous tension de la CN,
- lors de l’appui sur le bouton «RaZ» en face avant de la carte alimentation.
Tâche «système» rafraîchissement E/S CN
Traitement exécuté
Cette tâche traite les échanges systématiques avec la fonction CN :
- lecture des entrées CN (Variables %R. écrites par la fonction CN),
- écriture des sorties CN (Variables %W. lues par la fonction CN).
Occurrence
Cette tâche s’exécute à chaque cycle HTR (Horloge Temps Réel).

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