Cours électronique, tutoriel & guide de travaux pratiques en pdf.

Équation différentielle – Fonction de transfert

On appelle système du second ordre, un système régi par une équation différentielle du type :
ce qui donne x < 1 (le système ne peut pas se décomposer en deux systèmes du premier ordre en série).
w n est appelée pulsation libre ou pulsation naturelle ou pulsation propre du système non amorti.
w n se mesure en rad/s.
x est appelé amortissement du système ou facteur d’amortissement.
K est le gain statique du système (gain en régime permanent).

Réponse impulsionnelle

La réponse impulsionnelle du système est donnée.
On constate d’après cette expression, que le système est stable, si x .w n>0. C’est à dire si les pôles de la fonction de transfert sont à partie réelle négative. w nétant positive, le système est stable pour x >0.Si le système est stable, ( ) h t est une si nusoï de amortie..

Réponse indicielle

Lorsque le système est stable, ( x >0), la réponse du système est si nusoï de amortie autour de la valeur finale qui est égale à K fois la valeur de l’échelon. (Sauf pour le cas critique, où x =1: la réponse est alors apériodique.)La pente à l’origine est égale à 0.
Instant de premier dépassement :
On appelle instant de premier dépassement, l’instant où la sortie atteint son premier maximum. On le note t p.
Amplitude du premier dépassement:
On appelle amplitude de premier dépassement, l’amplitude du premier maximum sur la valeur finale de la sortie. On note cette valeur Xp.

……..

Si le lien ne fonctionne pas correctement, veuillez nous contacter (mentionner le lien dans votre message)
Systèmes du second ordre (117 Ko) (Cours PDF)