Les capteurs
Exercice 5
Le capteur de position est un capteur résistif linéaire polarisé avec la tension VCC. Le curseur lié à l’axe secondaire du réducteur peut tourner de 120° dans les deux sens par rapport à sa position de repos. La résistance totale du capteur est 240Ω. Le coefficient du réducteur est 1/20.
- Calculer les valeurs successives de Vr:
- Si le curseur est à sa position de repos.
- Si le moteur fait ensuite 3 tours dans le sens trigonométrique.
2) Calculer la durée θ de l’impulsion à envoyer sur le servomoteur si l’on veut que l’axe de sortie du servomoteur tourne de 54° dans le sens trigonométrique à partir de sa position de repos, puis s’arrête.
Exercice 6
On conservera la valeur T=50 pour la suite du problème.
L’intensité i du courant dans la photodiode est donnée par la relation suivante :
où l’on désigne :
- par I0, l’intensité du courant d’obscurité : I0=4.0 μ
- par a, la sensibilité de la photodiode : a=0.17 μA/lux.
- par E, l’éclairement de la photodiode (en lux).
- On donne Ve = Ri et Vs/Ve = T
- Exprimer Ve en fonction de i puis en fonction de I0 et de E.
- En déduire l’expression de VS en fonction de I0 et de E.
- Mettre VS sous la forme VS=VS0+kE ;
- Pour R=10 kΩ, calculer alors VS0 (tension de sortie quand la photodiode n’est pas éclairée) et K.
- Tracer la courbe VS=f(E) pour un éclairement variant de 0 à Em, Em étant l’éclairement maximal que l’on peut mesurer.
(Em=118 lux) → échelles :
6) Déterminer l’éclairement pour VS=8 V.
