Robots RP-6 en milieux hospitaliers

IWARD s’appuie sur des études et des expériences de projets antérieurs sur le développement de solutions robotiques en milieux hospitaliers. Le robot médical équivalant le plus connu et disponible dans le commerce [Thacker 05] est RP-6 (Remote Presence 6) développé par InTouch Health Inc, Santa Barbara, États-Unis (voir Figure 1). Ce robot, mesurant environ 1,60 m de hauteur, est équipé d’un système de visioconférence et est capable de transporter des charges légères. Il est déployé avec succès dans plus de 35 hôpitaux du monde entier, parmi lesquels des institutions prestigieuses comme l’hôpital Johns Hopkins à Baltimore, l’Hôpital de l’Université de Californie à Los Angeles, Detroit Medical Center de Londres et l’hôpital St. Mary. Diverses études de l’acceptation [Harris 05] ont montré des résultats très positifs. L’hôpital Johns Hopkins a réalisé des études détaillées d’acceptation à la fois chez les patients et chez les médecins. Ces résultats ont été très encourageants et ont tracé les objectifs à suivre pour le projet IWARD. Un robot IWARD est donc com s’enrichir par le biais de mod d’effectuer une multitude de tâ changements de demandes. Les caractéristiques et les spéci projet IWARD sont données da Ce groupe de travail, coordonné par l’Université de Newcastle, était responsable de la conception et de la réalisation d’un prototype de plate-forme de robot mobile ayant des capacités de navigation en milieu hospitalier à un niveau approprié de sécurité et d’intégrité. En premier lieu, des plates-formes de base ont été conçues. Ces plates-formes doivent être capables d’accueillir des modules amovibles munis d’un système de détection d’obstacles intégré permettant d’éviter toute collision avec un quelconque obstacle. Le groupe de travail a également mis l’accent sur le développement de l’architecture de la plate-forme de systèmes embarqués permettant d’inclure la fonctionnalité «plug and play » (branche et fonctionne) afin de faciliter l’interchangeabilité des fonctionnalités modulaires.

La coordination de ce GT était confiée à l’université de DCU. Le principal objectif était de développer des modules interchangeables permettant au robot d’effectuer diverses activités en milieux hospitaliers. Les fonctionnalités ciblées sont le nettoyage, la livraison, l’orientation, le guidage, la surveillance de lieux, la surveillance des patients et la consultation à distance. Des modules ont été conçus pour être insérés à la plateforme de base par des liaisons mécaniques souples. La connectivité de la couche physique avec les modules était assurée par un système de « bus » comme l’USB (Universal Serial Bus) ou Ethernet. Cela permet de faciliter le raccordement de modules supplémentaires ainsi que le retrait de ces composants. Ce groupe de travail avait aussi comme rôle le développement des méthodes de fusion et d’intégration du système sensoriel du robot avec ceux des modules. Pour cela une sélection de capteurs disponibles sur le marché (vision, proximité, son, température, CO, CO2, O2, fumée, humidité) devait être identifiée afin d’être intégré au modules adéquats. La coordination de ce groupe de travail était assurée par l’Université de Warwick. Son principal objectif était de développer différents interfaces, notamment entre les utilisateurs finaux et un robot ou bien entre les utilisateurs et le système robotique (l’équipe ou essaim de robots). Les solutions fournies doivent assurer une simplicité d’utilisation et une certaine souplesse afin de répondre aux besoins d’un large éventail de population ciblée. Cette flexibilité est obtenue grâce à une approche modulaire qui peut s’adapter à l’environnement, à l’utilisateur et aux modules disponibles sur le robot actuel. Ces composants d’interaction doivent permettre aux infirmiers, professionnels de santé et patients de s’adresser aux robots afin de commander et d’effectuer diverses activités en milieux hospitaliers. Divers types d’interactions entre les robots et les utilisateurs ont été testées notamment l’interaction vocale en demandant l’exécution de nouvelles tâches vocalement.