Modèle formel d’un automate UPPAAL

Le temps dans un automate Différents critères peuvent influencer la durée d’un traitement. Ainsi, des pannes sont possibles ou encore les pertes de messages. Elles provoquent un ralentissement global du système ou perturbent la terminaison du traitement en cours. Afin...

Véhicules et Injustice…Quand l’Anarchie renverse le pouvoir local

Modelisation´ sous forme de jeu non-cooperatif´. Le probleme` est modelisable´ sous forme de jeu de strategie´ non cooperatif´ note´ < N; (Si); (Ui) > avec, N l’ensemble de joueurs, Si, l’ensemble de strategies´ du joueur i, Ui, ensemble de gains...

Véhicule électrique et apport de la source hybride

Problèmes environnementaux En plus de l'accroissement continu de la consommation d'énergie, le secteur des transports dans ses branches terrestres, maritimes et aériennes est fortement responsable des émissions de polluants tels que le SO2 le CO2. En effet, ces émissions sont...

Vectorisation d’un médicament par des nanoparticules d’or

Matériel et méthodes Le protocole général utilisé pour procéder à l’encapsulation du travoprost par les AuNP est le suivant. Pour préparer une solution mère de 400 µL de travoprost à 130 µM, 2,6 µL de travoprost commercial (500,548 g/mol, 0,02...

VARIATION DE VITESSE SOUS CHAMP INHOMOGÈNE

Prédictions de la vitesse diélectrique en fonction de la position de la goutte dans le canal On s’intéresse à la vitesse diélectrique pour un système dont la géométrie est schématisée sur la figure 6.2. Pour une différence de potentiel V...

Evolution du régime pluviométrique au Burkina Faso

Evolution du régime pluviométrique au Burkina Faso Nous avons analysé dans cette partie les données pluviométriques observées et simulées sur le Burkina Faso pour caractériser les changements du régime pluviométrique au cours de la seconde moitié du 20ème siècle et...

Les éléments de valorisation spécifiques aux différents acteurs de l’ESR et de leurs missions

Des politiques institutionnelles open source encore bien discrètes La majorité des répondants (61 %) n’a pas connaissance de politiques de publication des codes sources au sein de leur établissement. Concernant les établissements, on note la plupart du temps des positionnements...

Robustesse de l’estimateur RN-PMC vis-à-vis des perturbations

Commande par modes glissants d’ordre La commande par modes glissants d’ordre un, développée dans le chapitre IV, a été mise en oeuvre et ses performances évaluées. L’erreur de poursuite ainsi que le couple appliqué par l’orthèse sont représentés figure V.2....

Retours d’usage sur la conception des modèles

Eléments comparés Nous avons utilisé pour cette comparaison deux domaines distincts, dans plusieurs configura-tions, ainsi que trois moteurs de planification, là encore avec différents ensembles de paramètres. Domaines La génération de scénarios a été réalisée sur deux exemples : Gas...

POSITION DE LA SOLUTION THÉORIQUE DANS L’ESPACE DES CRITÈRES

Descripteurs retenus pour l’orchestration Nous introduisons ici les descripteurs utilisés par notre système. Compte tenu des hypo-thèses formulées en infra, les aspects temporels et spectro-temporels du timbre ne sont pas pris en compte. Le signal sera donc toujours un segment...