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- May 1st, 2024
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Robot types Industrial robots can be classified according to several criteria, but the most common is their architecture (the arrangement and types of their joints). The most popular members of this classification are articulated robots, Cartesian robots, SCARA robots, cylindrical...
Convertisseur DC-DC Le choix de la configuration et de la conception de la source DC représente une décision importante dans la mise en place d'un système de torche à plasma étant donné que la puissance a un rôle primordial àjouer...
Perturbation dans les réseaux électriques A l’image des réseaux électriques au niveau mondiale, l’Algérie possède un réseau triphasé sinusoïdal de fréquence 50 Hz ainsi l’onde de tension délivrée prend idéalement la forme d’une sinusoïde de fréquence constante et d’amplitude constante....
Aircraft Performance modeling The main goal of an aircraft performance model is to predict with a certain level of accuracy the actual aircraft and engine performance. The word “performance” in this context refers mainly to flight parameters describing the aircraft...
En 2020, la robotique se retrouve tout autour de nous, elle peut prendre plusieurs formes et être utilisée dans plusieurs situations. Le domaine de la recherche pour la robotique est très populaire. Une communauté internationale se passionne pour des projets...
La ferrite de bismuth, un matériau pérovskite aux multiples propriétés La ferrite de bismuth (BiFeO3 ou BFO) est un matériau semi-conducteur connu pour faire partie de la famille des rares matériaux qu’on appelle matériaux multiferroïques.(Eerenstein, Mathur, & Scott, 2006; Wu,...
Les freins au développement Le développement des services de la télémédecine est confronté à des problèmes d’ordre culturel, juridique ou éthique, et à des réticences de la part des différents acteurs. Les médecins et les patients craignent notamment qu’elle porte...
redresseur à commande MLI C’est un convertisseur à modulation de largeur d’impulsion, également appelé redresseur à MLI, utilisant des composants à commutation forcée tel que les IGBT ou les MOSFET. L’utilisation de cette technique permet non seulement de réduire la...
Notions sur les oscillateurs Un oscillateur peut être défini comme un dispositif qui permet de générer une tension de sortie alternative périodique. La forme de l’onde fournie peut être sinusoïdale ; rectangulaire ; les oscillateurs sont capables de délivrer des...