LE GRAFCET
(GRAphe Fonctionnel de Commande Etape-Transition) Normes NF
Le GRAFCET est un modèle graphique basé sur des notions d’étapes et de réceptivités permettant de décrire tous les comportements attendus d’un automatisme industriel.
Cet outil a été élaboré par la commission AFCET, (Association Française pour la Cybernétique Economique et Technique) en 1977.
La normalisation Française fut enregistrée en 1982 sous la norme NF C03-190. Il existe aussi la norme européenne EN 60848 CEI 1131-3 depuis 2000
Le GRAFCET est donc un modèle graphique de représentation du comportement de la partie commande d’un système automatisé.
Ce modèle est défini par un ensemble constitué :
1) – D’éléments graphiques de base :
. Les étapes : Auxquelles on associe les actions à effectuer.
. Les transitions : Auxquelles on associe les réceptivités,
c’est à dire les événement logiques faisant évoluer la PC.
. Les liaisons orientées : Reliant entre-elles les étapes et les transitions, structurées en un réseau alterné formant le squelette séquentielle graphique du GRAFCET
2) – De règles d’évolution :
Au nombre de 5 définissant le comportement dynamique de la PC.On pourra distinguer 3 niveaux successifs du GRAFCET :Si l’on prend l’exemple du perçage d’une pièce, on obtient l’analyse fonctionnelle suivante
– Le GRAFCET selon le point de vue système.
Ce GRAFCET correspond à un graphe de coordination des tâches décrivant le procédé de manière très générale sans présager des moyens techniques mis en oeuvre pour les réaliser. Grâce à l’analyse fonctionnelle et au Graphe établit ci-dessous, on peut donc réaliser un GRAFCET en restant très général
