Étude et validation des performances des modules de détection des caméras NectarCAM

Étude et validation des performances des modules de détection des caméras NectarCAM

Le module de plan focal

Le plan focal de la caméra NectarCAM est constitué de 265 modules de 7 pixels. Chaque regroupement est appelé un FPM. L’IRAP est responsable de la production et de la validation des modules de plan focal de la caméra.

La structure générale du FPM

Un FPM possède plusieurs éléments dont 7 unités de détection Detector Unit (DU) équipés de 7 tubes photomultiplicateur Photomultiplier Tube (PMT) soudés sur leur cartes d’alimentation et de pré-amplification High Voltage Pre-Amplifier (HVPA). Les 7 DUs sont connectés sur une carte interface Interface Board (IB) pour contrôler les DUs. Tout est assemblé dans une mécanique dédiée pour pouvoir être modulaire. Ses connecteurs à l’arrière permettent de véhiculer les 14 signaux analogiques (7 x HG et 7 x LG) vers la FEB, l’alimentation et le contrôle des détecteurs. Figure 2.8 – Le Focal Plane Module (FPM) version v2 — L x l x h : 15.9 ◊ 14.4 ◊ 14.4 cm — poids : 1309 g — consommation nominale : ≥ 150 mA (©photo A. Tsiahina, IRAP). 

La traçabilité de la production

 À part le PMT qui a sa propre numérotation Hamamatsu, chaque sous-élément possède un numéro PN 3/SN 4 afin de pouvoir le suivre à partir de leur début de fabrication jusqu’à la fin de vie. Le PN est constitué du code d’identification « 7.3N. » suivi par le numéro Product Breakdown Structure (PBS) de l’élément (par exemple 1.1.1.2 pour la carte HVPA) et de sa version « /V ». Le SN est le numéro de série, un entier à 4 digits pour les FPMs et à 5 digits pour les autres éléments. Il sont sous forme d’étiquettes 2D datamatrix (similaire à un QR code). Les PN/SN des produits sont : — AAXXXX pour le PMT, code alphanumérique (par exemple AB9290), collé sur sa gaine protectrice noire. — 7.3N.1.1.1.2/4/XXXXX pour la carte High Voltage Pre-Amplifier (HVPA), collé sur le circuit flex et derrière le connecteur Samtec. — 7.3N.1.1.1/4/XXXXX pour le Detector Unit (DU), collé à mi-hauteur du tube en aluminium. — 7.3N.1.1.2/4/XXXXX pour l’Interface Board (IB), collé au centre de la carte. — 7.3N.1.1/2/XXXX pour le Focal Plane Module (FPM), collé sur le flanc de la couronne noire en plastique. Chez l’industriel, ces marquages permettent un suivi de production pour l’inspection Automatic Optical Inspection (AOI) (inspection de la présence et de la qualité des soudures des composants, vérification de leur placement en X-Y et à l’aide d’un laser, réalisation des mesures de hauteur et coplanarité des composants et de leurs pattes, détection systématique de la moindre patte légèrement relevée) et Automatic X-ray Inspection (AXI) (plusieurs vues angulaires rayons-x pour obtenir des vues sur les couches internes ainsi qu’une visualisation 3D de l’objet analysé avec une très grande définition) pour les cartes câblées. Aussi, les PN/SNs sont très utiles pour le dépannage, le diagnostic rapide, la réparation et le suivi à distance de tous les éléments, testés sur les trois bancs de test (HVPA, IB et DU), depuis l’IRAP grâce à un système d’échange Microtec-IRAP par un serveur sécurisé

Les trois bancs de test dans la production industrielle Figure 2.16 – Photo des 3 bancs de test — de gauche à droite le banc DU, IB et HVPAs — L x l x h : 0,7 ◊ 0,7 ◊ 1,2 m (©photo C. Marty, A. Tsiahina, propriété IRAP-Microtec). Avant la phase de production, mon travail a été de participer à la conception de trois bancs de test, de les piloter, calibrer et de concevoir pour chacun leur interface homme-machine respectifs afin qu’ils puissent être utilisés par un opérateur chez l’industriel. La présente section décrit leur architecture, les tests et leurs diagrammes de fonctionnement. Les 3 bancs de test (voir Figure 2.16) ont pour but de valider les tests fonctionnels des cartes HVPA, IB et des DU lors de leur production chez l’industriel. Les tests fonctionnels sont les seuls qui permettent d’évaluer la fiabilité fonctionnelle. Ainsi les bancs de test sont absolument nécessaires pour évaluer les éléments produits. Cependant, l’ensemble des défauts des sous ensembles des FPMs, ne sont pas détectés par ces seuls test des bancs. En l’associant avec une inspection optique automatique (AOI) et aux rayons X (AXI) chez l’industriel, nous obtenons des performances de tests élevées. Depuis mi-2018, ces trois bancs ont été utilisés chez l’industriel pour la production des 61 FPMs qui ont été utilisés pour les tests à Adlershof en Allemagne (voir à la conclusion) ainsi que pour les 265 FPMs du modèle de qualification de la caméra après une maintenance à l’IRAP entre les deux productions. Quelques pièces mécaniques ont été changées, ajustées et des petites modifications des connecteurs, comme la mise en place de savers (connecteur épargnant) sur le banc de test des DUs pour éviter d’user les connecteurs principaux. Mon travail pendant la phase de maintenance a été de mettre des codes de tests à jour, de recalibrer les bancs suite à l’expérience de la production des 61 FPMs, d’implémenter des nouveaux tests fonctionnels (voir tableau 2.2) et des outils de diagnostic des pannes pour l’opérateur (voir Figure 2.18). La production des 265 modules a commencé mi-2019 et s’est terminée en janvier 2020

Table des matières

Table des sigles et acronymes
Introduction
Chapitre 1 Observation du ciel en gamma de très haute énergie
1.1 Le ciel en rayons gamma THE
1.1.1 Les rayons gamma THE
1.1.2 Les origines des rayons gamma THE dans le ciel
1.1.3 Les différentes méthodes de détection des rayons gamma de très haute énergie
1.1.4 L’effet Cherenkov
1.1.5 L’observation des rayons gamma THE
1.1.6 Les principales expériences au sol avec un large champ de vision
1.1.7 Les principales expériences au sol avec le système IACT
1.2 L’Observatoire CTA et la motivation scientifique
1.2.1 Historique du projet
1.2.2 Objectifs et motivations scientifiques
1.2.3 Différents types de télescopes
1.2.4 Différents types de caméras
Chapitre 2 La caméra NectarCAM et ses modules du plan focal
2.1 La structure, les sous ensembles du plan de détection de la caméra
2.2 Le signal, de la détection à la digitalisation
2.3 Le module de plan focal
2.3.1 La structure générale du FPM
2.3.2 Le fonctionnement d’un tube photomultiplicateur
2.3.3 La carte d’alimentation des détecteurs et de pré-amplification
2.3.4 L’unité de détection
2.3.5 La carte d’interface vers l’électronique front-end
2.4 La production des FPMs
2.4.1 Industrialisation de la fabrication
2.4.2 La traçabilité de la production
2.4.3 Les trois bancs de test dans la production industrielle
2.4.4 Résumé des caractéristiques techniques de la NectarCAM
Chapitre 3 Moyen de caractérisation scientifique de l’instrumentation du plan focal de la NectarCAM
3.1 Caractérisation à l’aide de bancs de test
3.2 Mode opératoire
3.3 Description de la baie de test pour les modules de la caméra QM
3.3.1 Diagramme de fonctionnement
3.3.2 Les drawers et les channels
3.3.3 Protocoles des tests unitaires
3.3.4 Caractérisation des sources lumineuses
Chapitre 4 Analyse et Validation des performances des photodétecteurs d’un prototype de NectarCAM
4.1 Résumé de la publication « Measurement of performance of the NectarCAM photodetectors »
4.2 Measurement of performance of the NectarCAM photodetectors
Chapitre 5 Analyse et validation des performances des photodétecteurs du modèle de qualification de la NectarCAM
5.1 Les RUNs
5.2 Les tests unitaires pour la mesure et la validation des performances
5.2.1 Le sanity check
5.2.2 La calibration du gain nominal avec injection du NSB
5.2.3 Mesure de la réponse à une impulsion photoélectronique unique SPE
5.2.4 Mesure du bruit électronique 109
5.2.5 Test de la tenue au bruit de fond du ciel NSB
5.2.6 Mesure de la résolution en charge
5.2.7 Mesure du taux des afterpulses
5.2.8 L’efficacité quantique : estimation via la cathode blue sensitivity index
5.3 Récapitulatif des performances
5.4 Complications rencontrées
5.5 Le devenir des tests
Chapitre 6 Conclusion
6.1 Résumé des travaux de thèse
6.1.1 Validation des 61 FPMs pour les tests à Adlershof
6.1.2 Validation des 265 FPMs pour le QM
6.1.3 Études du SPE
6.2 Perspectives
6.3 Conclusion générale
Annexe A Manuel d’utilisation des 3 bancs de test
Annexe B Determination of SPE spectrum and gain measurement for NectarCAM
Annexe C Performance of the FPM v2 prototypes of the NectarCAM module (p24-26)
Bibliographie

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