Automatismes Industriels Remplissage de bidons  

Automatismes Industriels Remplissage de bidons

Un tapis avance pas à pas et transporte des bidons vides, qui seront d’abord remplis à un poste de remplissage et ensuite bouchés à un poste de bouchage. L’approvisionnement en bidons n’est pas régulier et certain bidons peuvent manquer de temps à autre. La distance entre les bidons présents est fixée par des taquets situés sur le tapis et distants d’un pas. Un dispositif permet, à chacun des deux postes décrits, de détecter la présence ou l’absence de bidon. L’opérateur alimente en bidons vides le tapis en amont des postes et évacue les bidons pleins et bouchés en aval. Lorsque l’opérateur appui sur marche, le tapis avance d’un pas. Puis simultanément, le bidon présent sous le poste de remplissage est rempli et le bidon présent au poste de bouchage est bouché. Lorsqu’il n’y a pas de bidon à un poste l’opération relative à ce poste n’est pas réalisée.Le GRAFCET du point de vue système de cette chaîne de remplissage et bouchage donné page suivante montre la chronologie des fonctions afin de répondre au problème de l’automatisation, pour la production normale.Une quantité insuffisante de produit provoque un appel opérateur; l’opérateur supprime ce signal par l’action sur un bouton poussoir ‘‘acquit’’, le démarrage de la chaîne est obtenu lorsque l’approvisionnement est rétabli et que l’opérateur actionne le bouton poussoir marche.

La mise sous tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue en actionnant un bouton poussoir ‘‘Arm’’. Le système peut s’initialiser automatiquement à cet instant l’aide du bouton poussoir « Init ». La mise hors tension de la Partie Opérative de la machine s’effectue en actionnant un bouton poussoir ‘‘Aru’’, depuis tout état de fonctionnement. La mise en production de la chaîne de remplissage et bouchage est réalisée par un bouton poussoir noté ‘‘Ma’’. L’arrêt de la production est obtenu à l’aide d’un bouton poussoir ‘‘Ar’’ pour un arrêt en fin de cycle ou un bouton poussoir ‘‘Fp’’ pour un arrêt en fin de production (marche de clôture). Un défaut d’approvisionnement est signalé à l’opérateur par l’intermédiaire d’une sonnette K.Elaborer en analysant les différents modes de marche envisagés, les différents grafcets décrivant le comportement de la Partie Opérative dans les différents cas. (GRAFCETS des modes de marche) En analysant les boucles du GEMMA, établir le GRAFCET de conduite des différents modes de marche et arrêt envisagés. Rappeler le principe de fonctionnement d’une électrovanne. (Utiliser les photos ci-dessous et la doc en annexe et donner sa position de reposUn détecteur de niveau ‘‘Dap’’ permet de savoir si le niveau est suffisant pour le remplissage des bidons. Système de bouchage : Le bouchage des bidons s’effectue par l’intermédiaire d’un vérin pneumatique double effet commandé par un distributeur 5/2 bistable dont les commandes sont notées B+ et B-. L’alimentation en bouchons s’effectue par un système mécanique lié au déplacement de la tige de ce vérin. La position de la tige du vérin est détectée par deux détecteurs du type fin de course notés b0 et b1. Un détecteur photoélectrique noté Spbb donne l’information de présence bidon au poste de bouchage.

 

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