Usages actuels et futurs des drones en médecine
pré-hospitalière

PRÉSENTATION GÉNÉRALE DES DRONES 

On définit un drone comme un aéronef, c’est-à-dire un moyen de transport capable de s’élever et de se mouvoir en altitude, au sein de l’atmosphère terrestre. La particularité d’un drone est d’être un aéronef sans humain à bord. Les aéronefs sont divisés en 2 classes principales en fonction du moyen de sustentation utilisé. L’aérostat utilise une force statique (« plus léger que l’air » tel qu’une montgolfière), tandis que l’aérodyne génère une force dynamique pour équilibrer les poids. Le drone est un aérodyne, automatisé ou piloté à distance, nommé fréquemment UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Un drone est un aéronef (4) équipé de moteurs avec hélices, d’un châssis et d’une batterie. Source : SDIS 91 Pour l’anecdote, la dénomination de « drone » (3) (terme désignant en anglais un « faux bourdon », mâle de l’abeille) a été octroyée dans les années 1930 au Royaume-Uni par comparaison ironique aux « Queen Bee ». Leur vol bruyant, lent et paresseux ressemble plus à la vie du bourdon éphémère qu’à celui d’une reine abeille. Cette dénomination a perduré et s’est institutionnalisée. 5 Le drone s’est démocratisé dès le début des années 2010 sous l’effet de plusieurs facteurs dont la réduction des coûts, la miniaturisation des composants, l’accessibilité croissante des équipements et leur meilleure maniabilité. Comme nous l’avons vu en introduction, le drone peut avoir une utilisation militaire ou civile. Nous allons nous intéresser plus spécifiquement à l’utilisation civile.

Caractéristiques

On utilise le terme « système drone » (4) pour décrire le drone dans un système global qui comprend une station sol, une télémétrie pour les commandes de vol et une autre pour le retour vidéo, et la partie la plus intéressante : la charge utile, capteur de toute nature ou système actionneur. Un « système drone » civil, plus simplement appelé « drone », est un robot volant, truffé de capteurs, piloté à distance, et qui permet d’embarquer une charge utile spécifique. Source : SDIS 91 Cette charge utile peut prendre la forme d’un appareil photo, d’une caméra vidéo, d’une caméra thermique, de sondes ou tout autre type de capteur. En fonction de la taille du 6 drone, le poids de la charge utile peut atteindre plusieurs kilogrammes (4 à 5 kg). La charge utile embarquée sur un drone, comme une caméra, va permettre d’effectuer des prises de vue. Les applications sont nombreuses et peuvent comporter des intérêts multiples en associant possiblement différentes charges utiles. Dans les formes que peuvent prendre un drone (5), nous allons en distinguer 2 principales: ● les multirotors (quadricoptères, hexacoptères, octocoptères, décacoptères) ● les ailes fixes (ailes volantes, avions) Les drones les plus utilisés sont les multirotors. Source : Technidrone (formation et prestations drone) Grâce à la capture aisée de différentes données aériennes, les applications dans le secteur civil sont très diverses. L’audiovisuel reste aujourd’hui le secteur qui regroupe le plus grand nombre de professionnels du drone. On retrouve un réel potentiel de croissance dans l’industrie (réseaux, construction) mais également dans l’agriculture qui est un marché en forte expansion (relevé de données, épandage etc.). 7 Les principaux avantages des drones sont : ● La sécurité ● Le gain de temps ● L’ouverture de nouvelles perspectives (accès à des endroits impossibles) ● La dimension écologique ● L’innovation technologique (image positive) Pilotage des drones : Le pilotage des drones peut être soit radiocommandé, soit contrôlé via smartphone: ● Radiocommandé : contrôlé via radiofréquence avec une radiocommande ● Commandé via smartphone : connecté en WiFi sur tablette ou smartphone Via smartphone, ils sont plus faciles d’utilisation et de pilotage car ils possèdent plus d’électronique que les drones radiocommandés, permettant ainsi d’aider à un grand nombre de fonctions pendant le vol. Par exemple, pour le décollage, il suffit de pousser sur un bouton pour qu’il décolle et se stabilise à 1 mètre automatiquement dans l’attente des prochaines instructions. Cependant, pour les drones haut-de-gamme, le WiFi va vite être limité par sa portée qui a une distance maximale de 200 mètres. Qualité de l’image : Qu’il soit contrôlé par une radiocommande ou un smartphone, diriger le drone par l’intermédiaire d’une caméra sans fil et d’un écran se nomme « Vol en Immersion ou FPV » (« First Person View ») (6). La qualité de l’image va varier selon le niveau de définition de la caméra. En effet, un drone équipé d’une caméra haute définition donnera un rendu d’image exceptionnel en prise de vue ou en vidéo. Les caméras de type HD embarquées sur les drones varient d’une résolution de 5 MégaPixel (MP) jusqu’à 20MP allant jusqu’à des qualités de vidéos en 4K UHD. Les différents éléments vus ci-dessus vont déterminer des caractéristiques qui vont varier d’un drone à un autre. Parmi les points importants à retenir et à prendre en compte, on notera la portée des drones, le poids et la puissance des batteries qui vont déterminer l’autonomie. Les fonctionnalités vont également varier .