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- May 20th, 2024
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Fondations théoriques Protocoles Gossip Apprentissage statistique et optimisation Une large majorité de problèmes d’apprentissage statistique se présente sous la forme d’une fonction d’erreur à minimiser ou une fonction de vraisemblance à maximiser, qui qualifient la fidélité d’un modèle vis-à-vis d’un...
OUTILS DE DEVELOPPEMENT La maintenance du logiciel ACCEAO s’est effectuée à l’aide d’un Environnement de Développement Intégré (EDI) très évolué connu sous l’appellation « CodeGear RAD Studio 2007 ». Il convient de cadrer les facultés de cet outil de travail...
La navigation autonome Intéressons nous maintenant au problème de la navigation d'un robot mobile dans son environnement. C'est à dire la capacité d'aller d'une position initiale à une position finale de manière autonome. C'est là, encore, un vaste thème. En...
Étude de cas l’algorithme d’attribution des greffons cardiaques Le Score Cœur Lancé en janvier 2018, le Score Cœur est un SDA pour l’attribution des greffons cardiaques. L’étude de cet algorithme est particulièrement intéressante dans le cadre d’une recherche sur les...
Etude dynamique Introduction Notre objectif est de déterminer les fréquences propres et les modes propres associés d'une poutre en rotation uniforme autour d'un axe fixe. Nous utilisons une modélisation par éléments finis de poutre. Nous allons écrire l'équilibre dynamique de...
Approches classiques de la sécurité Dans ce chapitre, nous passons en revue les différentes approches de la sécurité représentées dans la littérature. Dans une première étape, nous présentons les concepts de base correspondant à l’étude de la sécurité en tant...
L’audition en robotique Au début des années 70, le terme robot désignait principalement un bras manipulateur placé dans un atelier et réalisant des tâches simples et répétitives (pick and place, assemblage, peinture). Son environnement, dépourvu de toute présence humaine, était...
CONSTITUTION PHYSIQUE DU SOLEIL Le soleil est une sphère gazeuse de 1 391 000 Km de diamètre. Il n’est pas une sphère homogène ; on peut y distinguer trois régions principales. Intérieur L’intérieur où se crée l’énergie par réaction thermonucléaire,...
Les tests standardisés d’aide au diagnostic Ces dernières décennies, plusieurs outils standardisés ont été développés pour aider les praticiens dans leur démarche diagnostique. Il est cependant important de rappeler que le diagnostic de TSA est avant tout clinique, et qu’aucun...
LES SYSTEMES ONTOGENETIQUES ET MAGE En analysant les organismes vivants, on peut constater deux types d’évolutions. Une évolution qui façonne l’organisme de sa naissance à sa mort et une évolution qui tend à différencier les descendants d’un organisme par rapport...