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- May 16th, 2024
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Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Taux de substitution synonyme et non synonyme Dans la littérature, deux sortes de mutations sont distinguées : les mutations synonymes et les mutations non synonymes. Les mutations synonymes (ou silencieuses) sont des...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Analyse de données : concepts Il existe de nombreuses définitions pour l’analyse des données. En géneral, on pourrait la définir comme un processus mathématique par lequel on essaie de décrire, de la...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) A quoi ressemble un modèle de prévision nu-mérique du temps ? Coeur dynamique Prévoir les états futurs d’un système dynamique, c’est résoudre les équations aux dérivées partielles faisant intervenir la variable temporelle...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Défis à relever Le robot est un système pouvant percevoir, comprendre et agir sur son envi-ronnement. Comprendre son environnement suppose de pouvoir raisonner sur les données de perception afin d’en extraire des...
Méthodes d’interpolation spatiales Dans la première section de ce chapitre, nous définissons les notions de variable régionalisée et de valeurs régionalisées. Dans la deuxième section, nous présentons une revue des méthodes d’interpolation spatiale les plus courantes, comme la méthode des...
une méthode de distances rapide et précise pour estimer le taux de substitution à partir d’un ensemble de séquences hétérochrones Nous présentons ici une méthode de distances, Ultrametric Least Squares (ULS), qui es- time le taux de substitution d'un ensemble...
La notion d’autonomie est un concept loin d’être facile à cerner et à caractériser. De nombreux courants disciplinaires tant philosophiques que scientifiques ont cherché à la circonscrire. La capacité décisionnelle dont se doivent d’être dotés les systèmes autonomes en est...
Le concept d’autonomie relève nécessairement la notion de capacité de décision (choix). Cela apparaît clairement dans [LC07] où les auteurs considèrent que le plus haut degré d’autonomie est assuré si ce dernier est au sommet de tous les nœuds (acquisition,...
Le domaine du pronostic connait une forte croissance et un intérêt de plus en plus fort depuis déjà plusieurs années (Venkatasubramanian, 2005). L’attention portée à ce domaine s’est d’autant plus accrue avec l’arrivée des objets connectés (internet of things (IoT))...
Surveillance des signes vitaux Il existe quatre signes vitaux primaires : la fréquence cardiaque (FC), la fréquence respiratoire (FR), la température corporelle et la pression artérielle (Ball, Dains, Flynn, Solomon & Stewart (2014)). La surveillance de ces signes vitaux est...