Conception d’Observateurs Robustes pour le Diagnostic des Processus Énergétiques

Qu’est-ce que le diagnostic ? Le diagnostic est une procédure qui consiste à détecter et localiser un composant ou un élément défectueux dans un système dynamique. Par détecter on désigne la capacité à mettre en évidence l’apparition d’un ou plusieurs...

LE SYSTEME NOMINAL D’UN DIALECTE BALANT

LE SYSTEME NOMINAL D’UN DIALECTE BALANT  Problématique de la faille tonale ou ‘down-step’ Si l’on part du principe que l’abaissement automatique est phonétiquement prédictible dans la réalisation d’un schème quelconque B1HB2, où B1 et B2 sont séparés par un ton...

Conception d’Observateurs Robustes pour le Diagnostic des Processus Énergétiques

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Structures décisionnelles appliquées à la robotique mobile autonome

Notions de robotique Avant d’entrer dans le cœur du sujet, il est important d’avoir une idée générale du fonctionnement d’un robot mobile afin de bien comprendre les interactions entre les différents modules auxquels nous faisons référence. Composantes d’un robot :...

Mise en place d’un système de gestion des documents au niveau des services de maintenance du MRE

Utilités des demandes et bons de travaux  L'utilisation des demandes et bons de travaux dans l'industrie sont en place depuis de nombreuses années. D'abord dans sur les sites où la sécurité était au cœur des interventions, puis sur les autres...

Protection des réseaux électriques de haute tension contre les surtensions par les parafoudres à varistances ZnO

Principe de la protection Les varistances permettent leurs utilisations en tant qu’élément de protection des circuits électriques contre les surtensions momentanées. Le domaine d’application est très large. Il s’étend de la protection des circuits et appareils électroniques de consommation (électroménager)...

Usinabilité de l’acier C18 lors des opérations de perçage

Recherche de l’optimum en usinage  Le choix des meilleures conditions d’usinage consiste à trouver pour un produit de qualité donnée les conditions de travail qui conduisant à un optimum. Le choix du critère optimalité peut correspondre à de différentes éventualités,...

Commande des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires par la stratégie prédictive

Philosophie de la commande prédictive La stratégie de la commande prédictive est très similaire à la stratégie utilisée pour la conduite automobile. Le conducteur connaît la trajectoire de référence désirée (le tracé de la route) sur un horizon de commande...

LA GESTION DURABLE DES BOUES DE VIDANGE

LA GESTION DURABLE DES BOUES DE VIDANGE  Un cadre juridique inachevé Les directives de l‟OMS sur l‟utilisation sans risque eaux ménagères, des eaux usées et des excreta, considère qu‟un cadre juridique, peut être favorable, défavorable ou neutre64. Au Sénégal, il...

MAMMOGRAPHIE ET DEPISTAGE DU CANCER DU SEIN

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) La reconnaissance de formes La RDF est l’ensemble de techniques et méthodes visant à identifier des motifs à partir des données brutes afin de prendre une décision dépendante de la catégorie attribuée...