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- April 29th, 2024
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Auto-apprentissage Dans l'auto-apprentissage (self training) [50] nous entrainons un classi_eur supervisé avec les données de DE. Ensuite ce classi_eur est utilisé pour prédire les étiquettes manquantes de DNE. Les données étiquetées avec un haut degré de con_ance sont ajoutées à...
Une taxonomie des interfaces actuelles de capture des mouvements La complexité de la main humaine est telle qu’à l’heure actuelle, il est très difficile (voire impossible) de la reproduire mécaniquement à l’identique. Par ailleurs, comme l'a montré Bernstein, pour accomplir...
Le développement de la robotique industrielle Selon la Japan Robotics Association, le marché global de la robotique, estimé à 11 milliards de dollars en 2005,pourrait passer à 24,9 milliards de dollars en 2010, puis décoller en 2025 en atteignant 66,4...
Etude expérimentale et approche locale de l’arrêt de fissure de clivage dans un acier bainitique Modélisation de la propagation et de l’arrêt de fissure Dans ce paragraphe nous présentons, tout d’abord, de manière succincte, différentes méthodes numériques de propagation des...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Contexte La contribution de cette thèse vise à résoudre deux problèmes majeurs pour le déve-loppement logiciel de systèmes adaptatifs : l’hétérogénéité des plates-formes d’exécution et l’utilisation des ressources de calcul distribuées. Ces...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Contexte du travail et motivations Le développement de la technologie a accompagné les industries des systèmes méca-niques vers des usines hautement automatisées et intelligentes dans lesquelles les machines intelligentes et les réseaux...
Développement d’un modèle éléments finis 3D appliqué à la simulation d’opérations chirurgicales des tissus mous Méthodes numériques appliquées à la simulation d’opérations chirurgicales des tissus mous Depuis ces dix dernières années, la simulation s’est intéressée au milieu médical. Les simulateurs...
Développement d’un outil d’aide aux Calculs des Incertitudes de Mesures des Processus de Contrôle Tridimensionnel Métrologie Elle est définie par le vocabulaire international de métrologie-Concepts fondamentaux et généraux et termes associés (VIM), [2] étant comme « la Science des mesurages...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) L'adaptation au changement climatique: d'une réponse conçue comme palliative à un enjeu politique Dans le premier temps de cette construction et cette institutionnalisation5 du problème climat, les enjeux de l'atténuation priment. La...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Simulation numérique et calcul haute-performance Lors de la conception d’une théorie ou d’un produit, il est parfois trop couteux, long, dangereux ou tout simplement impossible de réaliser toutes les expérimentations ou proto-types...