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- December 7th, 2024
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Exigences spécifiques pour finisseurs Commandes Les commandes de réglage de la largeur des tables télescopiques doivent être conçues afin de revenir au point neutre lorsqu'elles sont relâchées (commande nécessitant une action maintenue). L'élargissement ou le rétrécissement des tables télescopiques ne...
MODÉLISATION ÉLECTROMÉCANIQUE DES SYSTÈMES ROBOTIQUES INTRODUCTION L’étude de la dynamique des systèmes électromécaniques réels possédant une cinématique complexe n’est pas aisée [Samin 07, McPhee 04, Sass 04]. On peut citer des exemples de tels systèmes : robots poly articulés [Konno...
Les ouvrages généraux La réalisation de notre étude a nécessité une revue de la littérature portant sur les écrits pertinents antérieurement effectués sur notre objet de recherche. Une recension des écrits nous a conduit à COQUERY-VIDROCVITCH Catherine32 . Elle aborde...
Le répartiteur d’air, une pièce du circuit d’admission Le répartiteur d’air est la pièce qui permet la distribution de l’air au sein des différents cylindres du moteur. L’air, qui provient de l’extérieur du véhicule, passe d’abord à travers un filtre...
Interprétation des résultats au regard de l’axe L’interprétation des résultats s’organise autour des cinq axes. Elle se fait au regard des dimensions présentées dans le tableau 2.1 et en relation avec les référents bibliographiques en lien avec chacune d’elle. Elle...
Expérimentation des essais de caractérisation Bi-poinçonnement L’essai du bi-poinçonnement d’un bi-matériaux est utilisé dans ces travaux pour étudier la possibilité de création de la liaison métallurgique à l’interface de deux nuances d’aciers, C45 et 25CrMo4, suivant un mode de déformation...
Etude de l’hybridation de TRIBES-Multiobjectif avec des techniques de recherche locale Présentation des stratégies d’hybridation Définition de la notion d’hybridation Dans la littérature, il n’y a pas un moyen permettant de garantir qu’une méthode d’optimisation donnera les meilleurs résultats sur...
Fiabilité dynamique Un système embarqué combine généralement plusieurs technologies : hydraulique, mécanique, électrique, et électronique. Il présente également des aspects continus et événementiels qui lui donnent un caractère hybride. La dynamique continue représente la partie énergétique du système et la...
Turbine à réaction Dans lesquelles une partie seulement de la chute thermique mise à la position de l'étage, est transformée en énergie cinétique dans le distributeur; le reste est transformé en énergie cinétique dans les aubages mobiles de la roue....