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- May 20th, 2024
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Développement durable et pauvreté Introduction générale Quand l'économie croît, elle ne croît pas dans le vide, ne déplaçant rien et n'induisant aucun coût d'opportunité. L'économie croît plutôt au sein d'un écosystème limité et non croissant, et induit les coûts d'opportunité...
Le développement de la robotique industrielle Selon la Japan Robotics Association, le marché global de la robotique, estimé à 11 milliards de dollars en 2005,pourrait passer à 24,9 milliards de dollars en 2010, puis décoller en 2025 en atteignant 66,4...
La place du secteur des services Économie Algérienne (Conjoncture et Orientation) L'Algérie : Conjoncture économique Selon Mourad MEDELCI , ancien ministre des finances et ministre des affaires étrangère actuel, la croissance économique algérienne est repartie à la hausse en 2010...
La mondialisation et l’intégration économique mondialisation économique désigne l'accélération, à l'échelle mondiale, des échanges de biens et de services rendue possible grâce à la levée progressive des entraves au commerce dans le cadre du GATT puis de l'OMC depuis 1995...
LA CREATION DES GROUPES INDUSTRIELS LES PREMISSES DE LA NOTION DE GROUPE (LES HOLDINGS) Les pouvoirs publics en abrogeant la loi n° 88-01 du 12 Janvier 1988, portant loi d‘orientation sur les EPE , qui énonçait notamment dans son article...
L’investissement direct étranger en Algérie Tendance globale des investissements directs étrangers en Algérie L’Algérie a entrepris une politique de réformes structurelles, qui a permit le rétablissement des équilibres macro-économiques et la libéralisation de l’économie dans la perspective d’améliorer les performances...
L’Industrie du futur 4.0 Les origines de l’Industrie 4.0 L’Industrie 4.0 possède quelques prérequis techniques. Avant de passer à l’Industrie 4.0, il faut déjà avoir la maîtrise de l’industrie 3.0 [Chr17]. Comme il était indispensable d’avoir l’électrisation pour utiliser la...
Contribution à l’analyse de stabilité orientée tâche pour la préhension robotique Organe terminal d’un robot manipulateur Les organes terminaux des robots sont des outils positionnables au bout des bras robotiques industriels et qui leur permettent d’interagir avec leur environnement pour...
Pollution des sols par les éléments traces métalliques (ETM) Les éléments trace sont les 68 éléments minéraux, constituants de la croute terrestre, présentant une concentration inferieure à 0,1 % . Ensemble ils ne représentent que 0,6 % du total des...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Le contexte gen´eral´ de la robotique La robotique Jusque dans les annees´ 60, la robotique etait´ consider´ee´ plus comme un theme` de science-fiction que comme un fait de la realit´e´. D’ailleurs le...