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- May 7th, 2024
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Comparatif des principales caméras 3D du marché Grâce aux caméras TOF, le système peut apporter les avantages supplémentaires suivants par rapport aux classiques caméras couleurs : le fond n’a plus besoin d’être fixe et connu, le port de gants ou...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) INTRODUCTION GENERALE Les réactions de combustion, de par leur potentiel énergétique conséquent, se situent au cœur de la plupart des activités industrielles de notre société. La raréfaction des combustibles d’origine fossile, ainsi...
Étude et validation des performances des modules de détection des caméras NectarCAM Le module de plan focal Le plan focal de la caméra NectarCAM est constitué de 265 modules de 7 pixels. Chaque regroupement est appelé un FPM. L’IRAP est...
Gant de données vs. Cam3D pour la manipulation et la navigation en environnement virtuel La première étude nous a permis de mettre en évidence les avantages et les inconvénients d’un système de capture de mouvements sans marqueurs pour une tâche...
CAMERAS ET SYSTEME DE VISUALISATION La technique PIV La PIV - vélocimétrie par imagerie de particule est une technique très utilisé en mécanique des fluides. Apparue au début des années 1980, cette technique a fait l’objet de développement considérable concernant...
Les transports, quel que soit leur mode (aérien, maritime ou routier), font partie des activités humaines sur lesquelles les conditions météorologiques exercent une influence significative, voire critique. C’est la raison pour laquelle il est important de pouvoir connaître, si possible...
Le corps humain est capable de prouesses motrices très variées et complexes. Pour y parvenir, il est nécessaire de mobiliser près de 600 muscles, 200 os et une centaine d’articulations. Pour certains mouvements comme la marche, il en résulte une...
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Les principaux manufacturiers des voitures autonomes Tesla occupe une grande position dans le marché des voitures autonomes. Elle a commercialisé en octobre 2015 une voiture autonome de niveau 2. Le pilote automatique de cette voiture exploite les données fournies par...
Robotics as it is known today is an interdisciplinary science encompassing vast fields of research: vision, planning, motion / control, locomotion, design, and so on. The objective of the creation of robots in the early sixties was to relieve man...