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- May 20th, 2024
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Adolescent idiopathic scoliosis (AIS) is a 3D deformity of the spine, defined by a Cobb angle of at least 10 degrees. The prevalence of AIS is 1-3% and is more predominant in female patients (Hammond et al., 2011). One study...
Identification des scripts dans les manuscrits anciens Position du problème L’évolution technologique de l’acquisition d’images, par scanner ou appareil photo de type réflexe, a permis de réduire les coûts liés à la numérisation de nombreux documents anciens, dans les bibliothèques,...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Contexte du travail et motivations Le développement de la technologie a accompagné les industries des systèmes méca-niques vers des usines hautement automatisées et intelligentes dans lesquelles les machines intelligentes et les réseaux...
L'Apprentissage profond pour la Classification et l'Interprétation d'Images Les moyens physiques des différents procédés utilisés en imagerie médicale adiographie (rayons-X) : La radiographie est un examen d'imagerie médicale qui utilise les rayons x pour visualiser l'os (arthrose, rhumatisme, fracture, tumeur,...
Apprentissage profond faiblement supervisé et semi-supervisé pour la détection d’évènements sonores Bref aperçu des réseaux convolutifs et récurrents Dans cette section, nous présentons les réseaux de neurones artificiels ainsi que les architectures les plus populaires. Les réseaux résiduels et récurrents...
Annotation automatique d’images par apprentissage profond Motivation L’annotation d’images a pour but de leur attacher des informations textuelles à des images pour faciliter leurs exploitations. Par exemple, l’indexation d’une image est utilisée dans les systèmes textuels permettant à l’utilisateur de...
Etat de l’art de la séparation aveugle de sources audio Dans ce chapitre, nous présentons un état de l’art des principales méthodes de séparation aveugle de sources. Nous nous concentrerons ensuite sur les méthodes qui ont été appliquées dans le...
Les travaux de cette these ont ete realises dans le cadre d’un contrat CIFRE entre la societe Berger-Levrault et l’ equipe-projet ICAR du Laboratoire d’Infor- matique, de Robotique et de Microelectronique de Montpellier (LIRMM). La societe Berger-Levrault est experte du...
Contrôle robuste pour l’exécution de tâches à raideur variable Nous avons discuté dans la dernière section du contrôle par admittance de base pour le déplacement d’un bras manipulateur. Pour le déplacement de base du robot, ces solutions sont plus qu’adéquates....
Anatomie de la colonne vertébrale La colonne vertébrale est une structure complexe de l’anatomie humaine qui relie la base du crâne au bassin permettant un support de l’ensemble du corps. Elle est composée de 24 corps osseux empilés appelés vertèbres....