Résultats de recherche pour "prototypes de robots"

Les robots parallèles à câbles

0
Les robots parallèles à câbles  Les travaux de recherche de Stewart (Stewart, 1965) ont fait un bond en avant dans le domaine de la robotique. Depuis lors, les mécanismes parallèles sont devenus une bonne alternative aux robots sériels classiques. Contrairement...

Modélisation sous l’hypothèse d’un roulement pur sans glissement

0
Roues omnidirectionnelles Roue omnidirectionnelle On appelle roue omnidirectionnelle , une roue pour laquelle l'axe (QS) est oertical, - l'orientation de la roue par rapport an châssis est Jixe. à celle-ci d'évoluer librement dans plan de la T'Ove. L'exemple le plus...

L’intelligence ambiante à la robotique ubiquitaire

0
L’intelligence ambiante à la robotique ubiquitaire Introduction Dans ce chapitre, nous introduisons tout d’abord les paradigmes de l’intelligence ambiante et des systèmes ubiquitaires, en considérant leurs intérêts pour l’émergence d’une nouvelle génération de robots de service appelés robots ubiquitaires. Dans...

Environnements Informatiques pour l’Apprentissage Humain (EIAH)

0
Environnements Informatiques pour l’Apprentissage Humain (EIAH) et Evaluation des apprenants  L’évaluation dans OASYS Dans OASYS, chaque apprenant répond tout d'abord aux questions qui lui sont posées avant de devenir évaluateur. L'apprenant doit ensuite évaluer trois autres apprenants dont les copies...