Cours 4D Le choix du microcontrôleur, tutoriel & guide de travaux pratiques en pdf.
Introduction
Nous allons voir au cours de cette note technique une utilisation moins courante de 4D puisque nous allons établir un dialogue avec un microcontrôleur afin de faire de l’acquisition de données. En l’occurrence, il s’agira de la lecture d’un capteur de température.
Dans cette optique, 4D se chargera d’interroger le microcontrôleur et de récupérer les données pour les stocker et de les traiter pour en extraire des statistiques ou des graphiques et le cas échéant donner des ordres en retour au microcontrôleur.
Le choix du microcontrôleur
Afin de rester dans l’esprit 4D, le choix s’est porté sur un microcontrôleur dont l’utilisation et la mise en œuvre est d’une simplicité extrême puisqu’il se programme en Basic, qu’il ne nécessite quasiment aucun composant électronique externe et que sa taille est proche d’un timbre poste. Son nom est d’ailleurs le Basic Stamp II.
Voici brièvement quelques unes de ses caractéristiques principales :
– Programmable en Basic
– 16 entrées sorties (configurables par programmation)
– 1 eeprom de 2 Ko
– 1 interface RS232
Le capteur de température
L’avantage de ce capteur est qu’il est paramétrable et interrogeable directement sans interface particulière. C’est d’ailleurs presque un microcontrôleur à lui tout seul puisqu’il possède son propre jeu d’instructions permettant de l’utiliser en capteur ou thermostat, d’effectuer des conversions à la volée, etc. Pour plus de détails, là aussi nous vous invitons à visiter le site du constructeur où vous trouverez la documentation technique de ce composant : http://www.dalsemi.com/.
Synoptique de la configuration
Cette section va décrire l’interconnexion des différentes briques de cette solution. Pour mémoire, nous avons trois briques principales : le PC hébergeant la base 4D, le Basic Stamp (notre microcontrôleur) et le capteur de température.
Le hardware
L’organisation logicielle
Il y a deux façons de gérer l’acquisition des données avec un microcontrôleur : récupérer les données en temps réel ou bien stocker les données dans la mémoire du microcontrôleur et faire un relevé périodique (1 fois par mois par exemple). Le choix sera fait en fonction de l’utilisation que l’on souhaite faire de ces données. Cette note décrira les deux aspects puisque notre microcontrôleur est équipé d’une eeprom capable de stocker durablement les données.
Gestion des données en temps réel
Dans ce cas de figure, il s’agit d’effectuer les mesures toutes les secondes et de les envoyer à la base de données pour un traitement immédiat.
Les organigrammes sont les suivants :
Coté 4D, la programmation est des plus standard. Nous commençons par ouvrir un process dans lequel sera exécuté le dialogue avec le microcontrôleur.
Le Basic Stamp communique avec le protocole suivant : 9600 bauds, 8 bits de données, 1 bit de stop et pas de parité. La commande REGLER SERIE permettra d’effectuer le réglage correspondant au niveau de 4D.
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