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- May 7th, 2024
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L’audition en robotique Au début des années 70, le terme robot désignait principalement un bras manipulateur placé dans un atelier et réalisant des tâches simples et répétitives (pick and place, assemblage, peinture). Son environnement, dépourvu de toute présence humaine, était...
Mise en œuvre de la SAP étude de l’occupation des volumes libres De nombreuses études de porosité sont fondées sur la méthode de Brunauer-Emmett-Teller (BET) et utilisent l’adsorption-désorption de gaz [18]. Cette méthode est néanmoins limitée à des volumes interconnectés,...
Etude de la formation spontanée de structures auto-organsiées INTRODUCTION Ce travail s’inscrit dans le cadre des mathématiques appliquées `a l’étude de la formation spontanée de structures auto-organsiées, naissantes `a partir de la déstabilisation d’états d’équilibre critiques des dynamiques diffusives dans...
La force comme indicateur de capacité Le but de ce chapitre est de présenter l'état de l'art et le contexte dans lequel se situe ce mémoire de thèse relatif à la prédiction des CGF. La première partie traitera des travaux...
Détection d’évènements impulsionnels en environnement radioélectrique perturbé CycloDet : Détecteur de brouilleurs cyclostationnaires Présentation du concept La plupart des signaux de télécommunications présente une périodicité cachée due aux caractéristiques périodiques incluses dans la construction des signaux, comme par exemple la...
Objectif de transmission La transmission d’information nécessite la prise en compte des caractéristiques du canal de transmission, sa bande passante, la puissance maximale admissible et le bruit qu’il génère. Il est donc nécessaire, pour transmettre un signal, de l’adapter au...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Descripteurs temporels Les descripteurs temporels sont extraits à partir de la forme d’onde du signal uniquement. Puisqu’au-cune transformation n’est requise, généralement ces descripteurs présentent l’avantage d’être faiblement complexes. • Le taux de...
Etapes du diagnostic La sélection de la méthode de diagnostic la plus appropriée à un système industriel donné ne peut se faire qu’après un ressensement des besoins et des connaissances disponibles. L’inventaire des éléments à étudier est le suivant :...
INCERTITUDE, IRREVERSIBILITE ET COMPORTEMENT D’INVESTISSEMENT DES ENTREPRISES BENINOISES L’APPORT DES MODELES A VALEUR D’OPTION Les travaux de Henry (1974) n’ont pas entraîné aussitôt des applications directes dans l’analyse théorique de l’investissement ; mais dans la théorie de la décision en...
PLANIFICATION ET AMENAGEMENT DE LA COMMUNE URBAINE Le Cadre spatial de la zone de recherche La Localisation géographique La ville d’Antsohihy se trouve dans la partie Nord-Ouest de Madagascar. Elle est située dans l’ex-province de Mahajanga, chef-lieu de la région...