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Localisation Binaurale Active de Sources Sonores en Robotique Humanoïde

L’audition en robotique Au début des années 70, le terme robot désignait principalement un bras manipulateur placé dans un atelier et réalisant des tâches simples et répétitives (pick and place, assemblage, peinture). Son environnement, dépourvu de toute présence humaine, était...

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Longue mémoire et longue mémoire isotrope  Un champ aléatoire stationnaire et du second ordre est à longue mémoire, ou fortement dépendant, si sa fonction de covariance est non sommable, i.e. X h∈Zd |r(h)| = ∞. Une définition alternative de la...

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