Impact de l’orientation sur la recherche d’un cycle Hamiltonien

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Perspectives Réification d’un réseau de contraintes par une variable graphe Nous avons vu comment utiliser une variable graphe et la contrainte NCLIQUE pour réifier un réseau de contraintes d’égalités sur les entiers...

Front-End du SLAM visuel : Détection et association de primitives

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Réalité augmentée La réalité augmentée permet l’incrustation d’éléments virtuels dans une séquence d’images issues d’une caméra réelle. Grâce à cette technologie, il est possible de visualiser en temps réel un objet 3D...

Augmentation de la tolérance angulaire des filtres à résonance de modes guidés

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) INTRODUCTION GÉNÉRALE Le domaine de l’optique a cela d’intéressant que toutes les échelles de taille s’y rencontrent : du miroir primaire de 39 m de diamètre de l’ELT (« Extremely Large Telescope...

Solution du problème de maintien à poste sur une semaine avec une méthode de décomposition en trois étapes

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) INTRODUCTION Le problème de maintien à poste 1.1 défini page 41 est un problème de contrôle optimal à consommation minimale avec contraintes sur le contrôle et sur l’état. Bien qu’elles soient en...

Les représentations du monoïde H+

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Le monoïde H+ Dans ce chapitre introductif, on rappelle le contexte général des monoïdes présentés, et, en particulier, le cas des monoïdes de tresses et de Thompson, et on introduit le monoïde...

Réservoirs chenalisés fluviatiles et turbiditiques : architecture et modélisation

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Problématique Depuis, la découverte dans les années 50 de systèmes chenalisés turbiditiques situés en pied de talus continental (Menard, 1955), l’intérêt pour ces systèmes ne cesse de croitre en raison d’une part...

Geomorphic variability of submarine flow pathways along continental margins: comparison with fluvial meandering channels

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SPECTROSCOPIE ET CARACTERISATION DE MATERIAUX

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Banque d’images Dans le domaine ferroviaire et en particulier à la SNCF, il n’existait pas de données pour l’analyse d’images dans le but d’en déduire un coefficient d’adhérence. Le cas d’emploi n’ayant...

Modélisation de l’intrusion marine dans l’aquifère côtier

Géologie et caractéristiques physico-chimiques des dunes  A l‘origine les massifs argilo-grèseux numidiens et gneissiques furent intensément érodés. Une grande quantité du matériel détritique fut charriée vers la mer puis dégradée en sable. Les éléments furent ensuite déplacés essentiellement par les...

Étude de l’endommagement des matériaux métalliques (Aluminium-1050A) par fatigue-corrosion

Aluminium de la série 1000 Les alliages de la série 1000 sont constitué d’aluminium pur à 99%. Cette série présente une excellente résistance à la corrosion, ainsi qu’une haute conductivité thermique et électrique. Il est largement utilisé dans les industries...