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- May 18th, 2024
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Apprentissage discriminant sur des graphes pour la caractérisation des paysages propices à l’étalement urbain Méthodes de fouilles de motifs pour caractériser les graphes La fouille de données consiste à chercher des caractéristiques fréquentes dans le jeu de données, ces caractéristiques...
Études antérieures sur la télédétection et l’analyse spatiale des plantations de litchi Identification de plantations de litchi par télédétection En 2015, KOARA a commencé à caractériser les plantations de litchi de la côte Est malgache,dans le district de Tamatave. L’objectif...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Résumé Le développement actuel de robots manipulateurs dédiés à l’interaction avec l’homme permet d’envisager des scénarios d’assistance pour lesquels l’homme et le robot partagent un même espace de travail, aussi bien dans...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Robots en otologie Lors d’une chirurgie de l’oreille moyenne, le chirurgien, et donc le système robotique, doit faire face à plusieurs contraintes : un champ de vision limité, et de nombreuses structures...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Méthodes d’optimisation multicritère Les problèmes d'optimisation multicritère (ou encore appelés multi-objectif) consistent à chercher une solution optimale par rapport à plusieurs objectifs souvent contradictoires. La notion de contradiction signifie qu'il n'est pas...
Généralité sur les Cyanobactéries Description, organisation cellulaire et reproduction : Au début du printemps, les eaux de surface des pays du bassin méditerranéen, enrichies en sels nutritifs durant l’hiver, voient leurs phytoplanctons se multiplier en progression géométrique profitant de l’énergie...
Étude analytique et numérique du développement de la striction multiple pour des cylindres métalliques en expansion dynamique Extension de l’approche classique d’Analyse Linéaire de Stabilité Dans ce chapitre, nous étudions la stabilité de l’écoulement de base décrit dans la section...
Déformations introduites lors de la fabrication de transistors FDSOI Étude du SOI en bord de STI Dans cette partie, nous nous intéressons à l’autre bord de la STI, gravée dans le SOI (voir figure 3.1). Nous étudions le champ de...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Applicabilité aux interfaces irrégulières du modèle ART d’onde de tête sur interface plane L’ouvrage réalisé par Cerveny [3] sur la théorie des rayons appliquée aux ondes de tête traite principalement de la...
Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) Introduction En 2010, l’Etat français a créé la Société du Grand Paris, une entreprise publique dont l’objectif est de piloter le projet du Grand Paris Express, à savoir, la création de nouvelles...