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- September 20th, 2024
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Le capteur de vibration L’introduction Les nouvelles exigences imposées aux installations industrielles dans leur fonctionnement et dans la qualité de leur production, nécessitent une stratégie très élaborée pour maîtriser ces installations. La difficulté est d’avoir des informations adéquates et sûrs...
Analyse de robustesse des correcteurs et Contrôle actif de modèles identifiés Nous allons étudier dans ce chapitre la robustesse des correcteurs déterminés précédemment. Parmi les outils dont on dispose, on trouve la technique de la valeur singulière structurée (VSS) destinée...
Bases sur le bruit de l’hélicoptère La principale source de bruit est le rotor principal. Il produit deux types d’excitations. La première correspond à un spectre de raie composé de fréquences proportionnelles à la vitesse de rotation du rotor et...
Identification et contrôle des systèmes non linéaires Méthodes d’identification de sous-espaces L’identification des systèmes dynamiques, notamment l’identification des systèmes à entrées multiples/sorties-multiples, est un domaine de recherche qui ne cesse de prendre de l’importance. Le problème d’identification intervient dans plusieurs...
Dimensionnement et commande d’actionneurs piézoélectriques en vue du contrôle des vibrations des machines à réluctance variable rapides Depuis 2002 et la directive 2002/49/CE européenne, l'interaction du bruit acoustique avec l'environnement civil a été fortement encadrée et des cartes de pollution...
Contrôle actif appliqué aux instruments de musique à vent Les plus vieux instruments de musique connus sont des flˆutes en os datant d’environ 43000 ans [Higham12] (voir Figure 1.1). Ces instruments façonnés par l’Homme démontrent une culture de la facture...
Analyse de robustesse des correcteurs et Contrôle actif de modèles identifiés Nous allons étudier dans ce chapitre la robustesse des correcteurs déterminés précédemment. Parmi les outils dont on dispose, on trouve la technique de la valeur singulière structurée (VSS) destinée...
Contrôle du panache d’ablation d’aluminium Etude préliminaire du panache d’ablation de l’aluminium Les travaux liés au plasma d’ablation d’aluminium ont été réalisés `a partir de cibles d’aluminium pur `a 99.0% (disques de 25 mm de rayon et de 1 mm...
Macrosegregation The first examination of macrosegregation in steel ingots can be traced back to 1920s (Hultgren, 1929). Since then, although our understanding of segregation development process has considerably improved, the same macrosegregation patterns can still be observed in ingots produced...
Research approach The research approach used to conduct this research work is briefly discussed in the following: For the first specific objective, a single flexible joint testbed is built to test control algorithms. A single flexible joint testbed can be...