Modélisation dynamique et commande du robot R-MIn

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) ÉTAT DE L’ART Une des solutions des industriels pour améliorer leurs processus est de combiner les com-pétences humaines avec les processus d’automatisation. Cela peut-être fait en rendant le système automatisé le plus...

Analyse des modes de dégradation et élaboration d’un plan d’inspection d’une structure mécanique

Les roulements et leur importance dans des mécanismes Aujourd'hui, les systèmes mécaniques doivent maintenir des conditions de travail extrêmes, ils sont composés par les membres en mouvement relatif permettant leurs fonctions cinématiques. les roulements à billes sont les typologies les...

DISTRIBUTION DES VITESSES ET DES TEMPERATURES DANS UN TUNNEL OUVERT A TRACES SINUSOÏDALES

DISTRIBUTION DES VITESSES ET DES TEMPERATURES DANS UN TUNNEL OUVERT A TRACES SINUSOÏDALES Introduction Dans le souci d’améliorer la performance des réseaux de transports et de protection de l’environnement, on observe ces dernières années de nombreuses études concernant l’écoulement de...

EMPREINTES EN PROTHESE FIXEE

Télécharger le fichier original (Mémoire de fin d'études) EMPREINTES EN PROTHESE FIXEE Généralités  L’empreinte n’est pas un but en soi. Elle n’est qu’un maillon de la chaine d’actes visant à la réalisation d’une prothèse fixée. Elle se définit comme un...

MODELISATION DU FLUX DE CHALEUR A L’INTERFACE DU CONTACT INTERMITTENT

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Les mécanismes d’orientation en injection

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Développement d’un modèle éléments finis 3D appliqué à la simulation d’opérations chirurgicales des tissus mous

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Principe du modèle à fibre pour l’élément Timoshenko

Applications aux calculs de structures en béton Les modèles « classiques » E.F. sont des outils puissants pour la simulation du comportement non linéaire des parties complexes des structures (joints, assemblages, …), leur application à la totalité d'une structure peut...

Modélisation d’un système d’engrenages en vue de prédire une fissuration des dents

Modélisation d’un système d’engrenages en vue de prédire une fissuration des dents  Les engrenages sont des systèmes de roues dentées qui sont utilisés pour transmettre le mouvement de rotation d’un axe à un autre. Ce mécanisme est essentiel pour de...