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- May 18th, 2024
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Géométrie sous-riemannienne en dimension infinie et applications à l’analyse mathématique des formes Analyse mathématique des formes L’analyse de formes et de déformations d’images a reçu une attention croissante au cours des dernières années. Il s’agit de donner un cadre géométrique...
Mouillage statique et dynamique De lʼéchelle microscopique à lʼéchelle macroscopique L’angle de contact que fait un coin de liquide sur un substrat solide possède plusieurs déĕnitions. Il peut se déĕnir à l’échelle macroscopique, comme condition de raccord au solide du...
Modélisation de la transition vers la turbulence d’une couche limite décollée Rappels sur la mécanique des fluides Dans ce chapitre, les fondements de base de la mécanique des fluides seront présentés. L’objectif n’est pas d’effectuer une introduction exhaustive à cette...
Résultats sur la contrôlabilité à zéro de quelques systèmes paraboliques et dispersifs Introduction générale à la théorie de contrôle On présente dans la Section Les notions générales de contrôlabilité En termes mathématiques, on considère dans ce manuscrit des EDP (équations...
Contribution à la manipulation dextre Organe terminal d’un robot manipulateur L a robotique industrielle existe depuis plus de 55 ans. Elle est apparue avec Unimate, le premier robot industriel à avoir été déployé dans les chaines d’assemblage de General Motors...
Contrôle optimal et robuste de l’attitude d’un lanceur Introduction générale au problème de contrôle d'attitude Positionnement du problème L'accès autonome à l'espace est un axe de développement national et européen majeur depuis la fin de la Seconde Guerre mondiale. Les...
Une nouvelle méthode d’apprentissage de données structurées La prédiction de propriétés et d'activités de molécules Les premiers essais de modélisation d'activités de molécules datent de la fin du 19ème siècle, lorsque Crum-Brown et Frazer postulèrent que l'activité biologique d'une molécule...
Les critères de maintenance de la voie ferrée L’objectif de ce paragraphe est de montrer les impacts que la dégradation de la voie ferrée peut avoir sur la sécurité et la régularité des circulations. Les anomalies peuvent être classées en...
Vers une formule des traces stable pour le groupe métaplectique Le groupe métaplectique Transfert d’intégrales orbitales pour le groupe métaplectique Dans ce chapitre, on propose un formalisme de l’endoscopie pour le groupe métaplectique, qui s’inspire beaucoup des travaux d’Adams [2]...
Problèmes inverses et simulations numériques en viscoélasticité 3D Qu’est ce qu’un matériau viscoélastique ? Un matériau est dit élastique s’il se déforme instantanément lorsqu’il est soumis à une contrainte et retourne tout aussi vite à son état d’origine lorsque celle-ci...