Notations
Introduction générale
Chapitre I-Bibliographie- Présentation, historique et état de l’art
1 Présentation rapide des transmissions
1.1 Les transmissions automobiles
1.2 La transmission transversale
1.3 Les deux grandes familles de joints de transmissions automobiles
1.4 Le joint tripode coulissant
1.5 Le joint fixe à 6 billes
2 Bref historique des transmissions automobiles
2.1 Historique général
2.2 NTN et les transmissions automobiles
2.2.1 Historique général
2.2.2 Motivations industrielles et économiques
2.2.3 Historique du développement des joints de transmissions chez NTN
2.2.4 NTN Transmissions Europe
3 Etat de l’art, bibliographie générale
3.1 Les NVH (Noise and Vibration Harshness)
3.1.1 Généralités
3.1.2 NVH dans la chaîne cinématique de transmission et dans la transmission elle même
3.2 Modélisation des transmissions
3.2.1 Généralités
3.2.2 Etudes et modélisations des joints tripodes
3.2.3 Etudes et modélisations des joints à billes
3.3 Les contacts en modélisation mécanique
3.3.1 Généralités
3.3.2 Le modèle de Hertz
Chapitre II-Méthodes- Moyens de mesure et moyen de calcul
1 Présentation des moyens de mesure
1.1 Les mesures sur banc industriel
1.1.1 Présentation générale et mécanique du banc
1.1.2 Présentation de la chaîne de mesure du banc
1.2 Les mesures sur véhicule
2 Les moyens de calcul
2.1 Généralités sur les logiciels de simulation dynamique et leur utilisation
3 Les outils développés pour le calcul
3.1 Présentation générale
3.2 Fonctionnement général des sous-programmes
3.2.1 Généralités sur les sous-programmes (programmation et implantation)
3.2.2 Nos sous-programmes de contact
3.3 Fonctions de la librairie ADAMS utilisées et syntaxes associées
3.3.1 Généralités
3.3.2 La fonction Impact pour calculer les efforts de contact
3.3.3 Sysary pour faire l’acquisition des grandeurs cinématiques du modèle
3.4 Sous-programmes de contact sphère/plan
3.4.1 Définition des repères de référence
3.4.2 Algorithme de calcul du sous-programme
3.5 Sous-programmes de contact sphère dans demi cylindre
3.5.1 Définition des repères de référence
3.5.2 Algorithme de calcul du sous-programme
3.6 Sous-programmes de contact sphère dans sphère
3.6.1 Définition des repères de référence
3.6.2 Algorithme de calcul du sous-programme
3.7 Sous-programmes de contact sphère dans demi tore intérieur à profil d’arc gothique
3.7.1 Définition des repères de référence
3.7.2 Algorithme de calcul du sous-programme
3.8 Sous-programmes de contact sphère dans demi tore extérieur à profil d’arc gothique
3.8.1 Définition des repères de référence
3.8.2 Algorithme de calcul du sous-programme
Chapitre III-Le joint tripode coulissant- Modélisation et mesure
1 Mesure du martèlement au sein du véhicule
1.1 Présentation du phénomène de martèlement (Shudder)
1.2 Objectif et protocole de mesure
1.2.1 Objectif
1.2.1 Protocole
1.3 Analyse des résultats et discussion
2 Mesure sur banc des efforts axiaux générés par les joints tripodes coulissants
2.1 Présentation de la mesure
3 Modélisation des joints tripodes coulissants
3.1 Rappel sur la cinématique du joint tripode
3.2 Les modèles de calcul de l’effort axial
3.2.1 Les modèles existants
3.2.2 Construction du modèle analytique
3.2.3 Construction du modèle numérique sous ADAMS
3.3 Comparaison modèles mesures concernant l’effort axial généré
3.3.1 Recalage des modèles
3.3.2 Discussion, influence des différents paramètres sur l’effort axial généré
3.4 Etude complémentaire de l’influence des frottements du roulement à aiguilles sur l’effort axial en R3
4 L’effort axial dépend du sens de transmission de la puissance
4.1 Présentation de cette non réversibilité
4.2 Etude en cours de cette non réversibilité
4.2.1 Présentation du modèle utilisé
4.2.2 Comparatif modèle mesures
4.2.3 Comportement dynamique différent en fonction du sens de transmission de la puissance
5 Autres utilisations possibles du modèle
5.1 Etude des efforts externes
5.2 Etude du rendement
6 Conclusion
Chapitre IV-Le joint à billes (6 billes)- Géométrie, modélisation et mesure
1 Présentation générale
1.1 Les composants principaux et leurs géométries
1.2 Principe de fonctionnement
1.2.1 Principe des joints d’accouplement à plan bissecteur
1.2.2 Le joint à billes : un joint d’accouplement à plan bissecteur
1.2.3 Le joint à billes : un système hyperstatique
1.2.4 Quelques éléments de géométrie et de cinématique dans le plan bissecteur
1.3 Etude géométrique et détermination des positions des points de contact
1.3.1 Une approche géométrique analytique
1.3.2 Une approche géométrique par optimisation
2 Modélisation du joint à billes
2.1 Construction du modèle
2.1.1 Définition des liaisons inter composants
2.1.2 Dimension du modèle
2.1.3 Définition des jeux introduis dans le modèle
2.1.4 Définition des paramètres aux contacts
2.2 Sens de la transmission de puissance
3 Analyses des efforts internes
3.1 Comparaison avec un calcul statique
3.2 Notation nécessaire à l’étude
3.3 Etudes de l’influence de différents paramètres sur les efforts internes
3.3.1 Influence de l’angle de brisure δ
3.3.2 Influence des jeux
3.3.3 Influence des frottements
4 Calcul du rendement
4.1 Présentation de l’étude
4.1.1 Présentation générale
4.1.2 Conditions d’analyse et paramètres de référence entrés dans le modèle
4.2 Influences des paramètres du modèle sur le rendement
4.2.1 Influence de l’angle de brisure δ
4.2.2 Influence des frottements
4.2.3 Influence des jeux
5 Le moment complémentaire
5.1 Présentation
5.2 Résultats de notre modèle
5.3 Mesures de la composante MzR6
6 Conclusion
Conclusion et perspectives
Bibliographie
ANNEXES
Annexe a : Simulation des défauts, l’exemple d’une bille manquante
Annexe b : Positionnement de la cage