- Monday
- May 13th, 2024
- Ajouter un cours
Sommaire: Détermination des relations moment-vitesse et puissance-vitesse des muscles du tronc (Application à l’évaluation isocinétique de patients lombalgiques chroniques) Introduction Générale La Lombalgie 1. Définition 2. Anatomie fonctionnelle du tronc 2.1. La colonne vertébrale 2.1.1. Le rachis lombaire 2.1.2. Le...
C’est en 1962 que pour la première fois au monde, des images de télévision franchirent en direct l’Atlantique grâce au satellite Telstar 1. Depuis lors, le développement considérable des techniques spatiales nous offre le monde sur nos écrans et poursuit...
Intégration des informations tactiles et motrices. Contrôle du bras robotique par admittance Le bras robotique Au cours de nos expérimentations, nous utilisons le bras robotique Jaco© conçu et développé par l’entreprise Kinova. Les sept degrés de liberté (DoF) se réfèrent...
GENERALITE SUR LA MACHINE ASYNCHRONE Introduction Malgré l’existence d’un grand nombre de moteur utilisé en courant alternatif, c’est la machine asynchrone, moteur à champ électrique tournant alimenté par un courant triphasé qui est le plus utilisé. A cause de sa...
Flux de particules et champ électrique radial induits par le ripple Minima locaux du champ magnétique Un ripple non nul peut être à l’origine de minima locaux de l’intensité du champ magnétique le long d’une ligne de champ. La condition...
Modèles de fatigue musculaire Depuis le premier modèle connu de muscle proposé par Hill (1938), de nombreux chercheurs ont étudié la fatigue musculaire et ont proposé des modèles basés sur des points de vue différents : chimique, biophysique, mécanique, etc. Dans...
Machines à courant continu Les machines à courant continu sont le premier type de machine électrique développé durant cette analyse comparative. Cependant, ce système collecteur-balais dévient un inconvénient [BET99], car il demande un coût d’entretien supplémentaire. Elle est surtout utilisée...
L’audition en robotique Au début des années 70, le terme robot désignait principalement un bras manipulateur placé dans un atelier et réalisant des tâches simples et répétitives (pick and place, assemblage, peinture). Son environnement, dépourvu de toute présence humaine, était...
SIMULATION SOUS MATLAB Implémentation du modèle du moteur dans le bloc MPC Pour la mise en évidence de notre étude sur la commande prédictive, nous avons effectué une simulation avec le logiciel Matlab/simulink. La simulation est composée de deux grandes...
Perception du mouvement propre Perception visuelle du mouvement La littérature concernant la perception visuelle du mouvement est très fournie car cette modalité visuelle est considérée comme principale pour la perception du mouvement. Le flux optique, notion apparue dans les années...