Dimensionnement d’un système d‘entraînement

Caractéristiques des appareils : – treuil diamètre du tambour d = 20 cm,  = 0,9 – réducteur : rapport de réduction = 60,  = 0,85 – moteur : vitesse de rotation en charge = 1450 min-‘,  = 0,85, – diamètre de l’axe d = 20 mm. 1 – Calculer le travail utile effectué (g = 9,81). 2 – Calculer la puissance utile. 3 – Calculer le travail fourni par l’axe du moteur. 4 – Calculer la puissance mécanique fournie par le moteur. 5 – Calculer le total d’énergie consommée et la puissance totale nécessaire. 6 – Calculer la vitesse angulaire du tambour du treuil et le couple correspondant à la force motrice. 7 – Calculer le couple -ramené sur l’axe moteur et la force exercée par le moteur sur l’axe du réducteur. D’un moteur, de moment d’inertie m = 0,008 kg.m2 qui tourne à la vitesse n = 1 450 tr/min. – D’un réducteur, de rapport (6/145), et de moment d’inertie négligeable. – D’un cylindre en rotation qui tourne à la vitesse n’ = 60 tr/mn et dont l’inertie c = 2,4 kg.m2. – D’une masse de 200 kg se déplaçant linéairement à 1,2 m/s. Le couple résistant de la charge est de 150 N.m à la vitesse de rotation n’ = 60 tr/min. Le moteur d’entraînement a un couple moyen au démarrage de 12 N.m. 1 – Calculer la. vitesse angulaire du moteur. 2 – Calculer le moment d’inertie total du système, ramené à la fréquence de rotation du moteur. Rappel : Le moment d’inertie d’une charge tournant à la vitesse n2 ou w2 ramenée à la vitesse n1 ou w1, du moteur est :  = ‘(n2/n1)2 = '(w2 / wI)2. I’inertie d’une masse M en mouvement linéaire à la vitesse v ramenée à la vitesse w du moteur est :  = M(v/w)2.

Calculer le couple résistant ramené à la vitesse du moteur

Calculer le couple d’accélération (différence entre le couple de démarrage et le couple résistant). 5 – Calculer le temps de démarrage. 6 – Admettons que nous voulions limiter le temps de démarrage à 0,5 s.. Quel devrait être, dans ce cas, le couple moyen de démarrage du moteur ? 7 – Pour une raison quelconque, il y a rupture de la liaison entre le réducteur et le cylindre, la masse «tombe» à la vitesse de 0,5 m/s. Afm d’assurer la sécurité, on a prévu un frein mécanique capable d’arrêter la masse après 1 m de chute. Calculer l’énergie et la puissance dissipée sous forme de chaleur par le frein, pour stopper la charge en 4 s. On supposera que le mouvement est uniformément varié et on ne tiendra compte que de l’inertie de la masse. Solution exercice N° 1 1 – Travail utile effectué : W = F.L, dans ce cas F correspond au poids de la charge, soit M.g = 100 x 9,81 et L au déplacement L = 1 0 m. Wu = Mgh = 100 x 9,81 x 10 = 9 810 J. 2 – Puissance utile : PU = Wu/t : nous venons de calculer Wu, il faut déterminer t : Nombre de tours de tambour nécessaire pour élever la charge de 10 m : 10/d = 10/0,2 = 16 tours. – Temps mis pour faire un tour de tambour : (60/1 450) x 60 = 2,5 s. – Temps mis pour effectuer le travail : 2,5 x 16 = 40 s. Pu = Wu/t = 9 810/40 = 245,25 W 3 – Travail fourni par l’axe du moteur : – Attention, les rendements se multiplient t X r = 0,9 X 0,85 = 0,765 Wu = 9 810/0,765 = 12 823,5 J.

Puissance mécanique fournie par le moteur : 12 823,5/40 = 320,6 W. Le travail a été effectué en 40 s. 5 – Total de l’énergie consommée : – Il faut tenir compte du rendement du moteur : 12 823,5/0,85 = 15 086,5 J. – Puissance nécessaire : 15 086,5/40 = 377 W. Vérification : 245,25/0,9/0,85/0,85 = 377 W. 6 – Vitesse angulaire du treuil et couple :  = 2/n = 6,28 : 2,5 = 2,5 rad/s. C = Pu/) = 245,25/2,5 = 98,1 N.m. 7 – Couple ramené sur l’axe du moteur : – Avec un réducteur, ce que l’on gagne en vitesse on le perd en couple. La vitesse côté moteur a augmenté de 60, le couple diminue donc de 60, soit : 98,1/60 = 1,63 N.m. Force exercée sur l’axe du réducteur par le moteur: 1,63/0,01 = 163 N. Solution exercice N° 2 1 – Vitesse angulaire du moteur :  = 2n/60 = 6,28 x 1 450/60 = 152 rad/s. 2 – Moment d’inertie total du système : Lorsque dans un système d’entraînement, des masses tournent à des vitesses différentes, ou se déplacent en mouvement linëaire, il faut ramener leur moment d’inertie à la fréquence de rotation du moteur. Inertie du moteur : m = 0,008 kg.m2 Inertie du cylindre en rotation, ramenée au moteur: c = 2,4 x (60/1 450)2 = 0,0041 kg.m 2 Inertie de la masse se déplaçant linéairement, ramenée au moteur: m = 200 x (1,2/152)2 = 0,0125 kg.m 2 . t = 0,008 + 0,0041 + 0,0125 t = 0,0246 kg.m2 . 3 – Couple résistant ramené à la vitesse du moteur : Cr = 150 x 60/1 450 = 6,2 N.m. 4 – Couple d’accélération : Ca = 12 – 6,2 = 5,8 N.m. 5 – Temps de démarrage : Ca =)/Ca t = 0,0246 x 152/5,8 = 0,64 s. 6 – Couple d’accélération : Ca = /t Ca = 0,0246 x (152/0,5) = 7,48 N.m. Couple moyen de démarrage du moteur: 7,48 + 6,2 = 13,68 N.m.  Énergie dissipée par le frein : Wfrein = Mgh + 1/2 MV2 Mgh = 200 x 9,81 x 1 = 1962  1/2MV2 = 1/2 x 200 X 0,52 = 25  Wfrein = 1 962 + 25 = 1 987 Puissance dissipée sous forme de chaleur: P = W/t = 1 987/4 = 496,76 W.