Navigation visuelle d’un robot mobile dans un environnement d’extérieur semi-structuré

Navigation visuelle d’un robot mobile dans un environnement d’extérieur semi-structuré Acquisition et reproduction d’images couleur   Introduction  Les caméras sont l’un des plus importants éléments dans la chaîne d’acquisition d’images, leurs propriétés et caractéristiques sont essentielles au bon déroulement du processus...

Modélisation et optimisation de capteurs de pression piézorésistifs

Modélisation et optimisation de capteurs de pression piézorésistifs Phenomenon of the piezoresistivity Theory  The piezoresistivity phenomenon is not at all a new discovery. If we look back to the history in 1856 Sir Thompson (Lord Kelvin), remarked that the resistance...

PHENOMENES DE DEGRADATION DE TYPENEGATIVE BIAS TEMPERATURE INSTABILITY (NBTI)

PHENOMENES DE DEGRADATION DE TYPENEGATIVE BIAS TEMPERATURE INSTABILITY (NBTI)  Conduction à travers l’oxyde de grille  La réduction de l’épaisseur de l’oxyde de grille permet aux porteurs de charge de traverser la couche isolante. La mécanique quantique prévoit ce genre de...

Vers l’intégration de condensateurs à trois dimensions

Vers l’intégration de condensateurs à trois dimensions Le chapitre précédent a traité des mécanismes physiques associés au vieillissement de condensateurs ferroélectriques élémentaires. Plus particulièrement, des études “amont” ont été menées, en collaboration étroite avec l’IMEC, sur des condensateurs à base...

Etude des structures à nano-cristaux de silicium

Etude des structures à nano-cristaux de silicium Au cours de ces dix dernières années, les nano-cristaux de silicium ont été introduits dans les mémoires Flash afin d’améliorer leurs performances : réduction de dimensions, robustesse par rapport aux défauts de l’oxyde,...

Basics of the amorphous silicon/crystalline silicon heterojunction

Photovoltaic (PV) solar cells convert light into electricity. They collect the energy from the Sun and make it usable without emission of green-house gases during operation. The solar energy received on the Earth is tremendous with respect to what humans...

MEMS energy harvesting sources

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Evaluation of morphing wing experimental model through wind tunnel testing

Motivation and previous work at the LARCASE Aeronautical transport has evolved at a very rapid pace; the traffic has increased by threefold over the last decade, and by 2025 it is expected to double its current level. An approximate 3%...

Système de mesure antérieur

Système de mesure antérieur  Le système de mesure antérieur était constitué de capteurs de courant sans fil qui communiquaient avec une unité centrale de traitement (UCT). Capteur HES antérieur Les capteurs de courant antérieurs utilisaient un capteur à effet Hall...

Carbon Nanotubes: Applications in MEMS and NEMS

MEMS Technology MEMS is the technology of microscopic devices. At the nanoscale, it merges into Nanoelectromechanical systems (NEMS). MEMS are also sometimes referred to as microdevices or micro-systems technology. MEMS are made up of components that range in size between...