APPLICATION DE L’ETUDE D’AUTOMATISATION DU PROCESSUS AVEC L’AUTOMATE SIEMENS S7-400

PRESENTATION DE L’AUTOMATE

Le Siemens S7-400 est un automate programmable pouvant commander de nombreux appareils en matière d’automatisation. Les CPU de la gamme S7-400 sont particulièrement adaptés pour des tâches qui requièrent énormément de données. Les vitesses de traitement élevées et les temps de réponse assurent les temps de cycle. Le S7-400 est utilisé de préférence pour coordonner l’ensemble usine et aux systèmes de contrôle. Ceci est garanti par la puissance de communication élevée et par les différentes interfaces intégrées. Figure 45: API S7-400 avec les modules d’extension L’API S7-400 se compose d’un appareil de base (ZG) et, si besoin est, d’un ou plusieurs appareils d’extension (EG) (annexe 1). Nous utiliserons les appareils d’extensions car les modules de signaux d’entrées/sorties sont séparés géographiquement de l’appareil de base, pour être placé à proximité directe du processus.

ACCES AUX DONNEES DE L’API

S7-400 L’API S7-400 range les informations à différents emplacements de la mémoire ayant chacun une adresse unique. 97 Symbole SIMATIC Symbole CEI Désignation E I Mémoire image des entrées A Q Mémoire image des sorties V V Mémoire des variables L L Mémoire locale PE Périphérie d’entrée PA Périphérie de sortie T T Temporisation Z C Compteur Tableau 18: Variable de l’automate S7-400  Mémoire image des entrées : (I) L’automate lit les entrées physiques au début de chaque cycle et écrit ces valeurs dans la mémoire image des entrées. Elle peut être accédée par bits, octets, mots ou doubles mots. o Bit : I (adresse d’octet).(adresse de bit) ; ex : I0.1 o Octet, mot ou double mot : I(taille)(adresse d’octet de départ) ; ex : IB2  Mémoire image de sortie : (Q) L’automate copie dans les sorties physiques, les valeurs contenues dans la mémoire image des sorties, à la fin du cycle. Elle peut être accédée par bits, octets, mots ou doubles mots. o Bit : Q (adresse d’octet).(adresse de bit) ; ex : Q1.2 o Octet, mot ou double mot : Q (taille)(adresse d’octet de départ) ; ex QB3  Mémoire des variables (V) Elle est utilisée pour sauvegarder les résultats intermédiaires d’opérations exécutées par la logique de commande dans le programme. Elle peut être accédée par bits, octets, mots ou doubles mots. o Bit : V (adresse d’octet).(adresse de bit) ; ex :V10.1 o Octet, mot ou double mot : V (taille)(adresse d’octet de départ) ; ex :VB5 98  Mémoire des temporisations (T) L’automate dispose des temporisations qui comptent des incréments de temps selon les résolutions ou incréments de base de temps égales à 1𝑚𝑠, 10𝑚𝑠 ou 100𝑚𝑠. La résolution dépend du numéro de la temporisation utilisé. Format : T (numéro de la temporisation) ; ex : T16  Mémoire mémentos spéciaux (SM) Elle donne la possibilité entre le CPU et le programme d’échanger des informations. Ces bits sont appelés pour sélectionner et commander certaines fonctions spéciales de la S7- 400, comme : bit mise à 1 du premier cycle, bit commutant à une fréquence fixe ou bit signalant l’état d’instructions arithmétiques ou de fonctionnement. Elle peut être accédée par bits, octets, mots ou doubles mots. o Bit : SM (adresse d’octet).(adresse de bit) ; ex : SM0.1→ 𝑚𝑖𝑠𝑒 à 1 𝑑𝑢 𝑝𝑟𝑒𝑚𝑖𝑒𝑟 𝑐𝑦𝑐𝑙𝑒. o Octet, mot ou double mot : SMB (taille)(adresse d’octet de départ) ; ex : VMB35 

EDITION DU PROGRAMME POUR L’AUTOMATE SIEMENS S7-400

Afin de pouvoir automatiser notre système de production, nous devons le programmer avec le langage à contact ou LADDER adapte à l’automate S7-400 ; en utilisant les accès au données de l’automate après avoir développé le GRAFCET codé automate pour référence.